伺服行星减速机的三种散热方式，分别有：
1、系统冷却：利用风扇散热既简单，又易于操作。但是，风扇散热方式的缺点是在于有些场合不太适宜，例如在煤矿井下对减速机散热时，使用风扇会严重污染周围的工作环境和机械设备，利用辐射换热，因此，散热能力有限。
2、润滑油循环：在减速机外部设置一个水冷或者风冷装置，使减速机内的润滑油进行冷却，冷却后的润滑油再回到减速机内进行润滑，这种冷却主要是在大功率下冷却或者环境温度较高时使用。其优点是冷却效果好，润滑油的使用寿命长。不足之处是控制点增多，事故几率增加。
3、增加散热量：当普通箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，散热肋片的设置应使空气能自然循环。其优点是结构简单，安装更方便，散热更好，易于系列化。
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