与父母大声争吵，不利于解决冲突，反而会增加矛盾，所以①错误；选一个合适的场合向父母坦诚地说出自己的想法，有利于促进与父母的沟通交流，增进情感，所以②正确；在向父母表达自己的见解时要掌握用语分寸，否则容易导致矛盾和冲突的发生，也是对父母的不尊重，所以③正确；我们要尊重父母，讲究与父母交往的艺术，口不择言的做法是错误的，容易伤害父母，所以④错误；如果是自己错了，要主动向父母道歉，这是勇于承担责任，勇担过错的表现，所以⑤正确；如果父母错了，我们可以采用合理的方式、在合适的场合、委婉的指出父母的错误，“得理不让人”的做法是错误的，所以⑤错误．排除①④⑥，②③⑤正确．
故选：B．
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