红绿灯时间长短设计的总体原则有四点，第一，路口设计，包括路面宽度和渠化；第二，流量变化，包括机动车、非机动车和行人的流量变化；第三，分离交织矛盾，比方说右转机动车和另一方向非机动车以及行人直行的矛盾；第四，确保交通安全。黄灯是警示司机，过了停止线的加速穿过，没过的停下。
黄灯是用来警示司机的过不了就刹车，别冲出去闯红灯。
