通过PLC给步进驱动器一个脉冲信号和方向信号，而你需要的是不断正反转的话，可用编码器来控制。当高速计数器的值与预设值相同时，发生中断，然后在中断程序中写一个复位方向信号的程序即可
控制步进电机比较简单，在程序上主要体现在脉冲和方向这两点，其它体现在步进驱动器的设置。大致思路就是这样的。希望能对你有所帮助。
