先把一个长方体Add to Ground,然后在长方体的上方建立机器人模型,再在机器人和长方体之间加上约束和接触等.有个做小车摆臂上台阶仿真的例子(参见机械工业出版社的<<虚拟样机软件MSC.ADAMS应用与提高>>的4.3节)就是这样弄的。 查看原帖>>
