你有：大陆往返台湾通行证（含有效签注）、台湾颁发的入台证、香港至台湾机票，这样是OK的。
朋友：有入台证，护照，机票。这样通过香港是没问题，但深圳海关会要求台湾通行证。最简单的办法，是使用护照和任一国家签注与机票。告诉海关你要去签注上的国家，这样就可以顺利出境。到了香港，直接飞台湾即可。
由于蛇口到香港是与机场连线的，由于你朋友的关系，最好走其他路线，例如深圳湾口岸等。
可以的 不需要港签 过境有七天留港期
您可参考搜寻台湾游记里面的说明
不用担心
可以！没问题！
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