A、无相对滑动地斜向上匀速运动，A受到的摩擦力一定沿斜面向上，与重力在斜面方向上的分力相等，A正确；B、无相对滑动地斜向下匀速运动，A受到的摩擦力一定沿斜面向上，与重力在斜面方向上的分力相等，B错误；C、如果货物A与传送带都静止，则A受静摩擦力的作用，与重力在斜面方向上的分力相等，C错误；D、如果货物A与传送带都静止，则A受到的静摩擦力一定沿斜面向上，与重力在斜面方向上的分力相等，D正确；故选：AD
