如果用的是空心杯马达那驱动电路就简单了，最主要的是还是你要好好设计一下怎样通过加速度计，陀螺仪，指南针控制好飞行器的姿态。所以你至少还要买这些传感器。你可以在网上搜9轴姿态传感器(自带卡尔曼滤波)的模块
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