可以。根据2013年1月1日起施行的《机动车驾驶证申领和使用规定》：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。所以如果C1实习期开蓝牌清障车上高速一定要找一个有驾驶证的老司机陪同。不然会被公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。
