解：杆的端点A点绕O点作圆周运动，其速度vA的方向与杆OA垂直，在所考察时其大小为：vA=ωR… ①对速度vA作如图1所示的正交分解，沿绳BA的分量就是物块M是速率vM，则：vM=vAcosφ…②由正弦定理知： sin∠OAB H = sinα R … ③由图看出：∠OAB= π 2 +φ…④由以上各式得：vM=ωHsinα…⑤答：此时物块M的速率vM为ωHsinα．
