A、A、B两物体运动速度均为正，故运动方向相同，故A正确；B、v-t图象与t轴包围的面积表示位移大小，故前4 s内A、B两物体的位移不同，故B错误；C、图象的纵坐标表示速度大小，故t=4 s时，A、B两物体的速度相同，故C正确；D、v-t图象的斜率绝对值表示加速度大小，故A物体的加速度比B物体的加速度小，故D错误；故选：AC．
