如果双方自愿，则可以的。属于质押。
法律规定，“公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或个人侵占、哄抢、破坏或者非法查封、扣押、冻结、没收”。故你的行为违法。可以起诉要回朋友欠你的钱。
当面拿走，这算是扺压物，不犯法的
