子女赡养父母是法定义务，是必须履行的。
《婚姻法》第二十一条规定：“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。”第三十六条规定：“父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。”如你所述，你父亲不是称职的父亲，子女的心情可以理解。但是，履行赡养义务又是法定的，不因父亲的不是而免除子女的义务，尽儿女的孝心，让老人有悔过的机会，冰释前嫌，不也是人间的一大幸事吗？
要的，血缘关系，他是你生父，你有赡养义务。
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