首先看是什么样的收卷机和收卷方式：
双轴式的：
检查操作界面HMI上面有没有设定张力和张力的实际值大小？
张力输出单元 扭矩收卷方式马达扭矩输出？或者滑差轴收卷，控制滑差轴摩擦力的E/IP阀有没有输出？
滑差轴收卷方式，给轴供气的气管有没有接好？
独立臂式的：
HMI 上面的设定及工位选择检查确认？
检查收卷马达扭矩输出？
