大小似小灵猫,但较细长,体长480~550毫米,体重一般约为2~3千克,吻较短,尾较长,约等于或大于体长。爪有伸缩性,具肛门腺,但不如小灵猫的发达。足部掌垫与糠垫相连,头部有额、吻、眼等斑纹,白色或黑褐色,斑点大小,色泽深浅随不同亚种或个体年龄有差异。
行走时,主要以掌(踱)垫和与之相连的腕垫(踝垫)接触地面。掌垫和踱垫均分为4个小叶,作扇形排列,中间隔以浅沟。腕垫与掌垫等宽,但很长,分为内外两叶。内叶小,仅为外叶宽度之半。后足跽垫形态与前足掌垫相似。踝垫更较前足腕垫狭长(特别是外侧叶)。两叶踝垫之间以及它们与踱垫的间隙处着生许多粗糙的角状突起。所有的足垫表面亦都有鳞状突。腕垫和踝垫之后的足跟部被以短毛。前后足第一趾较发达,略微小于他趾,且稍有对握性。后足第三、四趾的趾垫基部相互连接。趾无爪鞘。椰子狸鼻镜中央沟从鼻尖贯穿整个鼻背。香囊不发达。雌性乳头3对:胸部一对,腹部2对。 乳牙齿式=32,牙齿齿尖低且钝,上裂齿内侧前方有一个较大的齿尖。第一上臼齿齿冠呈不规则四方形;第二上臼齿呈椭圆形。