那就是求A的逆矩阵了。求出A的行列式|A|＝2，求出所有元素的代数余子式，得A的逆矩阵是1/2×（-4 2 0）（-13 6 -1）（-32 14 -2）
先求出i+j+k与i的叉积。再单位化。也可以直接假设ai+bj+ck，求出a,b,c之间的关系。
