这是一个句型:过去完成时(主句)+一般过去时(从句)“刚做了……这是(突然)……”所以这句子，前面填过去完成时had driven。
此处应该用过去完成时，表示在....的时候已经怎么怎么样了。所以应该是 had driven整句意思: 当我们看到她在倾盆大雨中站在一棵树下时，我们已经开了四个小时的车了。希望可以帮到你~
had driven
have driven
