我认为这个没有什么不好意思的，直接邀请就好，因为朋友真的不想和你出去，她会拒绝你的，但是你没邀请，怎么会知道她不跟你出去呢？所以友谊也是要靠自己努力去争取的。只要你想。那么就应该表达出来，这样别人才能知道的。
想要做的事情，就去做，不要犹豫不决，先做了再说。
