独立悬挂是汽车的车架与车桥或车轱辘正中间的一切传力联接装置的总称。悬架的首要作用是传送作用在车轱辘和车体正中间的一切力和力矩，比如承受力、制动力和推动力等，并且缓解由高低不平路面发送给车体的冲击性载荷、衰减从而造成的振动、确保乘员的舒适度、降低货物和车辆本身的动载荷。
独立悬架系统和非独立悬架系统的特点:独立悬架系统左右车轮间运动的互相干涉程度相比非独立悬架系统要小一些;而非独立悬架系统结构简单，成本相对较低，保养容易，并且可以极大的优化车内空间。
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