电源部分一个系统中至关重要的部分，没有电源整个部分就不能工作，同时，电压过高过低对整个硬件能否正常工作也至关重要，本系统的CPU芯片正常工作的电压为5V，于是可有以下几种方案可选
方案一：采用4节1.5V的干电池相连，然后用稳压芯片降压，优点是方便价格便宜，便于更换。缺点是耐用时间短。
方案二：采用蓄电池5V电池供电，缺点是价格贵，随着电池的供电，电量会下降，电压也会下降，各系统可能不能正常工作
本系统为简单的循迹系统，在价格要求低的情况下，我采用的是方案一，其稳压芯片为 7905，输出端为5V电压。
三节干电池不要稳压模块最好用四节电池,用电池是太耗电了. 但也要看你用多久，能满足要求也是可以的
A.三节电池仅可使用一段时间，新电池3X1.7V=5.1V就会降到4.5V以下,很危险，一般仅用做防掉电保护，使51主控制器进入休眠方式。
B.51抗干扰能力一般，通常为了避免电源波动，可进行升压后稳压5V,可以用很久，三节电池压降到2.8V仍可正常工作.
C.51是非低功耗单片机，用电池耗电达几百毫安，一般用外接5V稳压电源，同时配电池防掉电
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