说实话,学机械的都知道啊机原和机设都是本科必修主干课程,应该说比较学习的比较扎实的,控制工程可是大三才学的,当然如果你是学霸那没办法,但是我觉得控制工程相对于前面二者难度稍大,毕竟拉布拉斯变换和伯德图、根轨迹啥的都得记得死死地,而机设和机原几乎就是高中物理知识加上一些解析几何吧,反正个人认为相对容易些。而且考试的时候大题机械原理多,如果有小题机设居多。个人看法,知道可以采纳,建议看你自己哦,不过考研加油过来人知道不容易啊!