A、牛顿第一定律是牛顿在前人实验的基础上，根据逻辑推理得出的，是不能用实验直接得出的，故A错误；B、惯性定律是牛顿第一定律，惯性是物体的性质，故B错误；C、由牛顿第一定律可知，物体在不受力或合力为零的情况下始终处于静止或匀速直线运动状态，故C错误；D、牛顿第一定律既揭示了物体保持原有运动状态的原因是惯性，又揭示了运动状态改变的原因是力，故D正确；故选：D．
