A、丝虫属于线形动物，绦虫属于扁形动物，A错误；B、钩虫属于线形动物，水螅是腔肠动物，B错误；C、蛔虫属于线形动物，涡虫扁形动物，C错误；D、蚯蚓，水蛭身体由许多彼此相似的体节构成属于环节动物，D正确．故选：D．
