根轨迹的标准形式为： 闭环特征方程1+kG(s)=0，就是这个k从0到无穷。 用G（s）画根轨迹，画根轨迹只需要G(s)的零极点，和什么首1没什么关系
写出特征方程，写成a+bT=0的形式，1+b/a*T=0，b/a就是以T为参变量的开环传递函数
