简单的原理是采用多星定位，比如已知某时刻3颗卫星的空间位置以及接收机到这3颗卫星的距离，则可列出3个方程，求解这一组方程可得到接收机在三维空间的位置坐标。这是简单的原理，实际还要解决一些细节问题。还有别的方法。
