F=3n(活动构件)-2Pl(低副)-Ph(高副)2、3平动(低副)，其他节点转动(低副)9个自由活动构件，13个低副，0个高副。解得F=1，即需要一个原动件计算自由度要注意复合铰链、局部自由度和虚约束的计算，了解约束个数等概念
