实际上就是计算∫(1-cost)³dt
=∫1-3cost+3cos²t-cos³tdt
=∫5/2-3cost+3/2cos2t dt -∫cos²t dsint
=5t/2 -3sint +3/4 sin2t -∫1-sin²t dsint
=5t/2 -4sint +3/4 sin2t +1/3 sin³t
代入上下限2π和0，等于5π
再乘以πa³，结果为5π²a³
这个没有其他的技巧，只能把1-cosx的3次方展开，一个个的计算，然后加起来
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