辞掉好多年好多年的工作，我鲁莽了，着急了，特别后悔，毕竟快40岁了，每天晚上睡不着，我该怎么办？

你好，按你的描述来看。不管是你鲁莽还是其他什么原因。现在事情已成事实，那就勇敢地面对现实，浪费时间后悔，还不如想办法解决问题。
首先，从这件事情中，总结一下自己的不足。从中吸收教训，避免在以后的人生中出现同样的情况。其次，不要被你的年龄吓倒！有的人五六十岁，才开始创业还能成功。请不要在年龄上纠结！
最重要的一点，是你要重新认识一下自己。是一个什么样的人？适合什么样的工作？是工作呢？还是创业好？有没有自己喜欢的特长，可以用来谋生！一个人只有很好的认识了解，自己的特长优点和缺点。修正可以修正的缺点，才能很好地发挥特长。延长避短！
要是你没有什么特长可利用的。那你也可以去学一门技能。去多看有益的书，多与那些上进积极的人去相处，这样你会学到很多。无论你是选择错误，还是被现实逼于无奈。事已成现实，那就勇敢地面对。
花时间去懊悔，或者睡不着想太多没用的。只会让自己颓废。还不如现实去努力。你可以去看一些励志的名人故事。多与好人相处向优秀的人学习，不断的提升自己！
人生需要努力。可能若干年以后，你会为现在努力的你感到骄傲！会庆幸自己的选择。打工不是人生唯一的出路。人生出路有好多条，打工仅仅是其中的一条而已。个人建议，谢谢！