你是驱动芯片么？如果是的，那你可以使用PCA高速脉冲来控制，比如，你开始可以频率是400hz的频率启动，然后再定时器里，每隔50ms，然频率值增加50hz，当达到你所需要的最大的PWM频率时，就不再增加不就可以了嘛。这样就是你所需要的最大转速了啊。
做一个梯形波加减速曲线，就可以
