西安皮卡不能驶入二环线以内，若要进入二环以内行驶，需要在交管部门办理货车通行证。皮卡办理注册登记手续，交强险高于乘用车，大约为1850元/车（私户）、1950元/车（公户）需办理营运证1650元/车（年），车门徽及号牌放大费200元/车。
可以
别让交警摆住就行
