以点A为停靠点，则所有人的路程的和=15×100+10×300=4500m，以点B为停靠点，则所有人的路程的和=30×100+10×200=5000m，以点C为停靠点，则所有人的路程的和=30×300+15×200=12000m，故该停靠点的位置应设在点A．故答案为：A．
