直流电动机是根据通电线圈在磁场中受力转动原理制成的，为了使线圈能持续的转动下去，在输入电流时利用换向器来改变线圈中的电流方向，从而改变它两边的受力方向，即促使线圈连续转动．在电动机工作时，消耗电能，产生机械能，故是将电能转化为机械能的过程．故答案为：通电线圈在磁场中受力的作用的原理；换向器；电；机械．
