这个原理说起来很复杂，两轮巡逻车能保持平衡是通过传感器测知转动的角动量，转换为数字信号在通过算法计算出轮子应该施以相反的角动量，来保持平衡。总之结合了单片机，算法设计，集成电路等很多学科。我知道的一个牛B的学长也做出过类似的两轮车，不管你怎么推车，车都不会倒。不是通过人力来控制平衡的。
