历史上，没有留守使，只有节度使和都护。
节度使是唐朝武官的一种，主要掌管军事、防御外敌，而没有管理州县民政的职责，然而后来渐渐地节度使也开始过问民政。唐朝后期的节度使势力大大加强，已经到了独揽军政大权的地步。节度使手握军权，如果在任命节度使的问题上没有经过深思熟虑的话，节度使一旦起兵造反，后果是不堪设想的。
都护府是唐朝在边疆民族地里设置的特别行政机构。分为大都护府和上都护府。大都护从二品，上都护正三品。都护的职责是“抚慰诸藩，辑宁外寇”，凡对周边民族之“抚慰、征讨、叙功、罚过事宜，皆其所统。它的出现，是唐初边疆地区民族关系发展的客观需要。
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