根据扣车原因，参照不同流程取车。
车辆被扣，有牌的需要提供行驶证和行驶证上登记车主身份证，无牌的（包括假牌）需要提供车辆购置票证，车主身份证，才能领取，不需要有驾驶证。
然后根据所犯错误，大点的违章会受到500-2000不等的罚款。交完罚款之后，去取摩托车的时候还要缴纳停车费用。接收处罚之后就可以将摩托车取回了。
你去那你车上的证件，去扣你车的地方补个行车证不就完了吗？我想也就一个手续费的问题。还有家里在局了有认识的人最好，一个电话搞定。这最简单了，不过看你有没有人了。
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