朝鲜半岛(古称高丽)在中华民族强盛时期是向中国称臣的,每年还要进贡。而且在古时,各个朝代都没有特别重视海权的发展,而且在自己的东部沿海有足够的出海口,对于朝鲜半岛自然没有太多的重视。另外,历史上,各朝代很重视西部的扩张,而同时又经常受到西部各民族的骚扰,所以把西部放在了国家建设的重点。
唐朝有和朝鲜打过仗,并且打赢了,朝鲜也派了使臣来表示诚服。日本因为隔海那么远,唐王朝对他们也不敢兴趣,蛮夷小国,不值得去打
因为大唐考虑在朝鲜半岛打成长久战、消耗战不划算,于是保留了绝大多数的高句丽领土。或者,准确的说即使打下来,维护成本也太高,根本不如让朝鲜半岛自己独立更划算。
唐朝国力强大,但仍然不善于和朝鲜和日本的作战,前朝隋炀帝也曾远征高丽高丽,但最终失败
主要是由于当时中国,没有对外扩张的野心。