“飞毛腿”是前苏联制造的一种短程机动发射地对地导弹，“飞毛腿B”(北约的叫法，美国的SS-1C，俄罗斯称R-17和R-300)是“飞毛腿A”的改进型，自1962年起在苏军服役，已成为目前世界上广泛装备的一种导弹。
导弹采用简易惯性制导系统，可配用核、化学弹头和中子弹头，使用液体火箭发动机，车载越野机动发射。该导弹曾先后用于第四次中东战争，两伊战争和海湾战争，取得良好战果。俄现装备的改进型性能有所提高。
“飞毛腿”导弹是苏联50年代研制的一种近程地地战术弹道导弹，是德国V—2导弹的仿制品，有A、B两种类型，可装配常规弹头和核弹头，采用车载机动发射。
A型于1957年服役，B型是A型的改进型，1965年服役。苏联从1980年起用新一代固体机动中程导弹SS—23替换“飞毛腿B导弹［2］。
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