对于当事人已经对刑事犯罪中的被害人承担赔偿的情形，不会免除刑事责任。人民法院仍然有权根据实际情况及相关法律规定判决当事人依法承担相应的法律责任。具体情况，请自行根据实际情况及相关法律规定进行核实确定。
相关法律规定：《中华人民共和国刑法》
第五条 人民法院依照法律规定独立行使审判权，人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
杀人偿命！车祸私了，双方协商成功应该不会坐牢吧也要看是你负主要责任吧，人命关天的事儿是最大的事儿建议咨询专业律师。
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