泰伦斯(约公元前195~前159年)是与普劳图斯齐名的又一位古罗马的喜剧大师。他出身低微,是罗马在北非殖民城市中的一个家奴,幼年来到罗马,成为罗马元老泰伦斯·路卡努斯的奴隶。主人由于欣赏他的才华而让他享受与自由人同等的教育,并恢复了他的自由。从此泰伦斯得以跻身于罗马上流社会,受到以大贵族小斯奇比奥为首的文化集团的保护。少年的良好教育和成年之后进入的社交圈子使泰伦斯的文风高雅纯净,这与普劳图斯那种贴近平民大众的通俗生动的艺术风格相比较,就更加受到贵族文人的青睐。由于他的创作活动代表了斯奇比奥一派贵族的文化观点,对希腊的推崇和模仿又多于对罗马民间传统的应用和发掘,因此在二者的结合上也就自然不如普劳图斯来得完美。比较而言,泰伦斯的作品幽默、优雅、有节制,但缺乏普劳图斯作品中那种迎合罗马观众的喧闹场面。由于这个原因,他的作品不如普劳图斯的作品通俗和生动鲜明,也没有那么受人欢迎。但是泰伦斯比普劳图斯更多地表现出仁慈。
由于30多岁就英年早逝,泰伦斯留下的作品并不多,传世的仅有6部;《安德罗斯女子》、《自责者》、《阉奴》、《福尔弥昂》、《两兄弟》和《婆母》。这些剧本约写成于公元前166~前160年间,其代表作是《两兄弟》和《婆母》。泰伦斯的喜剧结构严密,人物描写细致入微,语言优美流畅,哲理思想深刻,特别是他以优雅的语言、别开生面的描绘将古希腊的人本思想发扬光大,给剧中人物罩上了一层“人性”的光环,因此后人称他是以艺术扣人心弦。其剧中人物最著名的一句话便是:“我是一个人,凡人性所属我都能够理解。”这段话被当作是罗马人文主义思想成熟的标志之一。他的喜剧后来成为文艺复兴时期作家竞相效仿的典范。