与1型装甲工程车相比，联邦德国2型装甲工程车的主要改进有：其一，伸缩式挖斗既可挖土，又可装载和起吊，具有操纵简单，成本低的优点，能有效地开辟渡河口。
其二，推土铲装有铲齿和可折叠的档板。铲齿可减小推土铲的摩擦力，保护行动装置。侧档板可以将埋设在地表下的地雷清除出车辙外。
第三，挖斗和推土铲均是该车的主要设备，用液压驱动，工作压力约30MPa。
第四，焊接和切割设备主要用于切割钢筋混凝土和钢梁。发电机提供电源，电压为50V。
第五，钢绳张紧装置用附加的压辊增大了钢绳的预张力，因而可防止或减少绳鼓上钢绳松弛现象。由于采用了密封装置，在水下也可以收放绳索。
第六，散热器清洗装置使该车可在严重污染的水中长时间使用。
此外车长还备有加长的电缆，以便在水中作业时可从车外操纵挖掘机。
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