ASM-2(93式空舰导弹),为了彻底弥补ASM-1空舰导弹射程上的欠缺,日本航空自卫队提出了研制ASM-2的要求。ASM-2导弹是在SSM-1岸舰导弹的基础上发展起来的防区外发射的中远程空舰导弹。1988年,该型导弹依然由防卫厅技术研究本部和三菱重工承担研制和生产任务。1989-1991年进行技术性能试验,试验用弹总共10枚,其中8枚遥测弹(无战斗部,战斗部位置安装了遥测装置),两枚战斗弹(安装了战斗部),这些导弹全部命中目标,其中1枚还击沉了1艘1000吨的靶船。
1992年进行了作战适应性试验,分为挂载飞行、实弹发射两部分,载机为F-4EJ和T-2改型机,共发射10枚导弹其攻击包线、命中概率和破坏威力均达到了设计要求。1993年ASM-2空舰导弹完成定型试验,并进行小批量生产,当年航空自卫队就订购了25枚。ASM-2空舰导弹1995年开始正式装备航空和海上自卫队,军用编号为93式空舰导弹,航空自卫队、海上自卫队计划联合采购1000枚。
ASM-2与ASM-1的外形基本相同,但在结构上,弹身、弹翼与舵翼等上都采取了隐身措施。为了保证弹体稳定,导弹采用了位置(质心)控制系统,并采用了涡喷发动机和高密度、高能燃料,以提高推进性能,加大射程,使射程达150千米。制导系统改进为惯导+红外成像制导,采用先进的红外成像器和图像处理系统,用图像识别目标,抗干扰能力强,也提高了突防能力与中精度。战斗部采用PBX可塑性炸药,爆炸力增强。导弹弹长3.98米,弹径350毫米,翼展1.19米,弹重610千克,巡航速度为1170千米/小时。航空自卫队在1991-1995年的中期防卫计划中装备了80枚,可以装备FS-X,F-1,F-2和P-3C等日本主力作战飞机。