二次大战结束后,苏联将俘获的德国火箭专家全被接到前苏联,被编在第88研究所工作从事导弹研究。1947年10月30日,组装的第一枚V-2导弹在前苏联斯大林格勒附近发射成功,射程为270千米。1950年初,这批德国专家全部被送返德国。后来,前苏联开始在德国火箭技术的基础上独立发展弹道导弹。前苏联开始仿制V-2导弹,这枚仿制的短程导弹被命名为P-1,是在V-2基础上改进设计,P-2仍采用酒精和液氧作为推进剂,其射程为590千米。
第一款应该是弹道导弹,就是利用德国的v2火箭的技术,制造出来的。代号P1,这款应该没有服役,很快,苏联就研制了第二款代号p2的弹道导弹,中国的东风一就是仿造这一型号。
1950年,苏联研制成功P2导弹。