不可以。《中华人民共和国民事诉讼法》第七十条 凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。有关单位的负责人应当支持证人作证。证人确有困难不能出庭的，经人民法院许可，可以提交书面证言。从上述法条可知，如果打官司需要出庭作证，证人确有困难不能出庭的，必须经过法院的许可，并且提交书面证言才可以不出庭。
如果无法联系到证人，而该证人提供的证言对其中一方当事人有利的，那么就要由该方当事人承担不利法律后果了。
证人可以不做，但是笔录是不能撤销的，你要对自己说过的话负责！
作证是法律规定的义务，如果当事人到公安机关作了证，一般是不允许撤销询问笔录的。
可以不用出庭作证，但是证言已经录完，是不可以撤销的。
可以的
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