达尔文《人类的起源》一书于1871年2月14日问世了，并且取得了无可置疑的成功。他在晚年先后出版了《攀缘植物》、《动物和植物在家养下的变异》等著作。
1881年10月10日，达尔文的最后一部著作——《经过蚯蚓作用的壤土的形成》，简称《论蚯蚓》出版了。
