在提比略时期有名医塞尔苏斯，著有《医学大全》8卷，其中7-8卷记载了许多手术方法，且叙述详细。马克奥里略时期，有名医盖伦，他任御医多年，著述颇多。盖伦使用猴类解剖以推测人类的身体结构，开创了解剖学的先河。盖伦还提出“三灵气”说，即“活力灵气”、“自然灵气”、“灵魂灵气”，以解释人体的生理机制。盖伦的药物学著述则介绍了各种药材，大约有820余种，包括动物、植物和矿物。盖伦的学说被中世纪的西方奉为经典，直到17世纪哈维提出血液循环理论。
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