①1分米=10厘米;②2厘米=20毫米;③30分米=3米;④1千米=1000米;⑤1米5分米=15分米=150厘米⑥7千米=7000米=70000分米⑦5厘米1毫米=51毫米 ⑧1分米5厘米=15厘米.故答案为:10,20,3,1000,15,150,7000,70000,51,15.