A、醋酸溶液中加入少量氢氧化镁固体，其中的醋酸是弱电解，氢氧化镁固体是难溶性的碱，书写时都应写化学式，离子方程式为Mg（OH）2+2CH3COOH═Mg2++2CH3COO-+2H2O，故A正确；
B、酸性KMnO4溶液中的锰由+7价到+2价，离子方程式为2MnO4-+5H2O2+6H+═2Mn2++8H2O+5O2↑，故B错误；
C、Ca（HCO3）2溶液中加入足量澄清石灰水，整个体系中只有HCO3-是少量的，将少的量当作1mol，需要1mol的OH-，离子方程式为Ca2++HCO3-+OH-═CaCO3↓+H2O，故C正确；
D、SO42-恰好沉淀完全，需要等量的Ba2+，提供2倍的OH-，与NH4+和H+恰好完全反应，离子方程式为NH4++H++SO42-+Ba2++2OH-=NH3?H2O+BaSO4↓+H2O，故D正确；
故选：B．
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