A、弹力产生的条件：相互接触挤压；摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．可见，有摩擦力，必有弹力；有弹力，不一定有摩擦力．故A错误C正确，B、滑动摩擦力的大小总是跟该接触面弹力的大小成正比，静摩擦力根据二力平衡求解，B错误．D、滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，其方向可能与物体的运动方向相反或相同．故D错误．故选：C
