A、质量是物体本身的一种属性,密度是物质的属性.此选项正确,不符合题意;B、物体的质量和它的状态无关,密度和它的状态有关.此选项正确,不符合题意;C、密度是物质的属性,与物质的种类、温度和状态有关,与物体的质量、体积无关.此选项错误,符合题意;D、将橡皮泥捏成泥人后,形状发生改变,质量和密度不变.此选项正确,不符合题意.故选C.