只有相机标定参数，仅通过图像是求不出世界坐标的。原因是：图像是二维的而世界坐标要求是三维的。标定过的相机只是起到了量角器的作用，却不能当做尺子来用。求世界坐标的话，还需知道更多的图像中的实际大小。正如你做相机标定时，要知道确切的相机外参数，就需要先知道标定板上每个方格的实际尺寸大小。
需要有两个相机才行
